绕线扎线机绕出来的圈很松、线材互相叠压、线圈外径偏大，扎完之后一拿就散，线圈不规整。优先顺序：张力 → 绕线速度 → 导位 / 过线 → 夹爪时序 → 绕线柱结构。接下来，跟着小编一起了解一下：
1. 线材张力不足（常见）
- 原因：张力器调太松，线材没有被拉直，绕的时候线是松的；细线尤其明显
- 对策：
1. 逐步加大张力器阻尼，以**不拉长、不压伤外皮**为上限；
2. 检查张力器刹车片、弹簧是否疲劳、打滑；磨损就更换；
3. 张力器不要离绕线机头太远，远距离走线容易松垮。
注意：张力不能过大，不然细线被拉细、拉长、破皮。
2. 绕线速度太快，线材跟不上，甩线、叠线
- 原因：伺服转速过高，线材惯性大，还没贴紧绕线柱就绕上去，排线乱、松散
- 对策：
1. 降低绕线伺服速度；粗线、硬线可以快一点；细线、软线（硅胶线、TPE 软线）必须降速；
2. 开启**分段绕线**：前期慢绕定型，后期可适当提速。
3. 过线导轮、导向块位置不对、有间隙、走位晃动
- 原因：导轮松动、导嘴太大，线材左右摆动，绕的时候左右偏移、叠线
- 对策：
1. 导轮、过线嘴固定锁紧，导嘴内孔和线材间隙尽量小（刚好穿过，不要旷量很大）；
2. 过线路径尽量直线，减少大角度拐弯；
3. 导轮卡死、轴承卡顿要更换，卡滞会导致张力忽大忽小。
4. 夹线爪夹不稳、打滑、松夹时序过早
- 原因：线头 / 线尾夹不牢，绕制过程中线头打滑后退；或者还没绕完，夹爪提前松开
- 对策：
1. 检查夹爪胶垫 / 齿纹磨损，磨平了直接换；
2. 调高夹爪气缸压力（适度，避免夹破皮）；
3. 核对 PLC 时序：**必须绕线全部完成后，夹爪才放开**，不能提前松夹。
5. 绕线柱（成型柱）问题
- 原因：绕线柱表面太光滑、柱子张开不同步、柱子间隙偏大；绕的时候线材容易向外滑
- 对策：
1. 绕线柱可以轻微做防滑处理（贴防滑胶，不要毛刺刮线）；
2. 四根绕线柱张开同步性校准，检查气缸 / 同步机构是否一边快一边慢；
3. 线圈内径如果偏大，适当缩小绕线柱张开距离。
6. 线材本身特性（软硅胶线、扁线特别容易松）
- 原因：软线自支撑差，就算张力够，停转回弹松散
- 对策：
1. 适当增加绕线圈数；
2. 绕线结束后，增加一小段保压延时，绕线盘停稳再退柱、送扎；
3. 优先 8 字绕，8 字结构比单 O 型不容易散。
7. 送线和绕线不同步（带裁剥一体机重点查）
- 原因：送线轮送线速度和绕线收线速度不匹配，送快了堆线、松线
- 对策：
1. 重新同步伺服电子齿轮比；
2. 送线轮压轮压力调整，防止送线打滑堆料。
8. 扎带位置 / 扎紧时机问题（容易误判成绕线松散）
区分：**是绕出来本身就松，还是绕得整齐，扎完松开散掉**
- 绕线成型整齐，扎完散开：是扭扎力度不够、扎带太短、扎带位置不在线圈中心；
- 绕的时候就排线乱、线圈鼓：属于上面绕线成型问题。
